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一、废水盒比水箱难测
咖啡渍、奶渍、油膜，挂壁即误满。
二、电容空标补偿
空盒状态（有残膜）做标定基线，只认“新液到达高度”。
三、数据
DFRobot空液标定支持残留膜/泡沫场景 。
四、选型
上探满溢点
回差下移1.5cm防抖
五、星科创建议
星科创固件加“每次开机空标微调”，残液不报满。
六、小结
脏环境检测，比灵敏度更重要的是标定逻辑。
咖啡渍、奶渍、油膜，挂壁即误满。
空盒状态（有残膜）做标定基线，只认“新液到达高度”。
DFRobot空液标定支持残留膜/泡沫场景 。
上探满溢点
回差下移1.5cm防抖
星科创固件加“每次开机空标微调”，残液不报满。
脏环境检测，比灵敏度更重要的是标定逻辑。
